(资料图片仅供参考)

1、如果AAᵀ=E（E为单位矩阵，Aᵀ表示“矩阵A的转置矩阵”）或AᵀA=E，则n阶实矩阵A称为正交矩阵。

2、正交矩阵是实数特殊化的酉矩阵，因此总是正规矩阵。

3、尽管我们在这里只考虑实数矩阵，这个定义可用于其元素来自任何域的矩阵。

4、正交矩阵毕竟是从内积自然引出的，对于复数的矩阵这导致了归一要求。

5、正交矩阵不一定是实矩阵。

6、实正交矩阵（即该正交矩阵中所有元都是实数）可以看做是一种特殊的酉矩阵，但是存在一种复正交矩阵，复正交矩阵不是酉矩阵。

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